环保之家讯：1、真空吸盘安装方位

如图1所示为真空吸盘用于两种不同位置工作时的安装方位。在图1a吸盘水平安装时，除了要吸持住工件负载外，还应该考虑吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。而图1b吸盘垂直安装时，吸盘的吸力与吸盘与工件间的摩擦力有密切关系。

2、受力分析

真空吸盘良种工作情况下的力学模型如图2所示，图中个参数说明如下：ΔPu为真空度；Fv为垂直负载；Aw为有效面积；Fh为水平负载；Pd为密封面的表面压力；Fr为摩擦力；Ad为密封面积；Ad为密封面积的受力；F为负载力；μ为真空吸盘与工件间的摩擦系数；Fs为吸力；Fa为加速度力；x、y为真空吸盘受力分析坐标。

由真空吸盘工作原理及上述受力图可知，要满足正常的吸持物体的要求，即能够正常作业的条件为：Fd=Pd·Ad＞0，且水平安装时Fr=Fd•μ＞Fh，垂直安装时Fr=Fd•μ＞Fv。

设，已知被吸持物体重mkg，真空度为ΔPu，则Fs=ΔPu•Aw。再设旋转角度φ，旋转半径r，重力加速度g，夹持时间t，Fs1为静态吸力，Fs2为动态吸力。

a．静态负载计算：

为静态吸力：Fs1=fv=mg；当取安全系数为n时，Fs1=nmg

b．动态负载计算：

①当真空吸盘处于水平位置时，受力处于平衡状态，即：

∑Fx=0Fh-Fr=0即Fh=Fr

∑Fy=0Fv+Fd-Fs2=0

即Fd=Fs2-Fv

因为摩擦力Fr等于密封面积的受力和摩擦系数的乘积，即：

Fr=Fd•μ=（Fs2-Fv）•μ

又因为垂直负载力Fv等于物体质量与加速度的乘积，即则：

当真空吸盘处于垂直位置时，受力处于平衡状态，即：

（2）

3吸盘的选用

上面导出的式（1）和式（2）即为真空吸盘吸持物体时所需要的动态吸力计算公式。对面积大的吸吊物，重的吸吊物，有振动的吸吊物或要求快速搬运的吸吊物，在应用公式时，必须计及工作环境系数、安全系数。实际中，为防止吸吊物脱落，通常使用多个吸盘进行吸吊，此时应注意使这些协同工作的吸盘合理配置，使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量靠近。

4结论

真空吸盘的动态设计使吸盘的工作更安全可靠。在对吸盘两个典型工位的受力进行静态和动态分析和比较的基础上，为真空吸盘的设计应用提供更科学、更安全的设计依据。环保之家为您提供最全面的环保,环保用品,净化,空气净化,环保净化品牌的装修知识点和各种环保净化的导购与在线购买服务,拥有最便宜的环保净化价格和最优质的售后服务,每天都有秒杀的抢购活动哦！敬请登陆环保之家：http://huanbao.jc68.com/